Conoce el Hardware del Robot UR

Conoce el Hardware del Robot UR: Tu Primer Vistazo

Iniciar en el mundo de la robótica colaborativa es más sencillo de lo que imaginas, y el primer paso es familiarizarse con el hardware del robot de Universal Robots (UR). Lejos de ser un sistema complejo e intimidante, cada componente está diseñado con la simplicidad y la eficiencia en mente. En este artículo, desglosaremos los elementos físicos clave que encontrarás al iniciar el curso de la UR Academy, para que tu primer contacto sea todo un éxito.

Una Mirada General al Hardware del Cobot

Cuando te encuentras por primera vez frente a un cobot de la e-Series, notarás tres componentes principales que forman el ecosistema de trabajo:

1. El Brazo Robótico: Es la estructura principal, compuesta por 6 articulaciones que le otorgan una increíble flexibilidad y rango de movimiento, similar a un brazo humano.
2. La Caja de Control (Control Box): Considerada el cerebro del sistema.
3. El Teach Pendant: La tableta desde la cual te comunicarás y programarás el robot.

Este diseño modular asegura que la instalación y puesta en marcha sean procesos rápidos y directos.

La Caja de Control: El Cerebro del Sistema

Toda la lógica y el poder detrás de los movimientos del cobot residen en la caja de control. Este componente no solo suministra energía al brazo robótico, sino que también procesa todas las instrucciones del programa que crearás.

Dentro del hardware del robot, la caja de control es el centro de conexiones. Alberga una gran cantidad de puertos de Entrada/Salida (I/O) que son cruciales para la automatización. Estos puertos te permiten conectar dispositivos externos como sensores, pinzas (grippers), cintas transportadoras y sistemas de seguridad, permitiendo que el robot perciba su entorno y se integre a una línea de producción completa.

El Teach Pendant: Tu Ventana a la Programación

El Teach Pendant es, sin duda, la pieza de hardware del robot con la que más interactuarás. Esta tableta con pantalla táctil es la interfaz gráfica del sistema operativo del robot, llamado PolyScope. Desde aquí, podrás:

• Programar: Crear, editar y guardar programas de forma intuitiva.
• Monitorear: Ver el estado del robot en tiempo real.
• Configurar: Ajustar parámetros de seguridad, herramientas y otros dispositivos.

Su diseño amigable hace que la programación sea accesible incluso para quienes no tienen experiencia previa en codificación.

Funciones Clave para Empezar: Freedrive y Parada de Protección

Para facilitar la interacción directa con el robot, UR ha incorporado funciones clave directamente en el hardware:

• Función Freedrive: Ubicada en la parte posterior del Teach Pendant, encontrarás un botón que activa el modo “Freedrive”. Al mantenerlo presionado, las articulaciones del robot se liberan, permitiéndote mover el brazo manualmente a la posición deseada con muy poco esfuerzo. Esta función es fundamental para “enseñar” al robot los puntos exactos (waypoints) donde debe realizar una tarea, haciendo la programación física mucho más rápida.
• Parada de Protección (Protective Stop): La seguridad es el pilar de la robótica colaborativa. El hardware del robot UR está diseñado para detectar fuerzas anormales en su camino. Si el brazo choca con un objeto o una persona con una fuerza superior a la configurada, se activará una “Parada de Protección”, deteniendo su movimiento de inmediato para evitar accidentes. Esta es una de las varias capas de seguridad que explorarás en tu formación.

Comprender estos componentes básicos es el cimiento de tu aprendizaje. Ahora que conoces las partes fundamentales del sistema, estás listo para conectar herramientas y empezar a crear tu primer programa.

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